https://youtu.be/Equ_d9QWx4M
문 제어 성공
https://www.youtube.com/watch?v=tuSgfc3z6CM&feature=youtu.be
반납기 무게감지, 덮개 제어, QR코드 인식까지 구현 완료
(QR코드 성공시키기까지는 아직 안함ㅎㅎ;)
https://youtu.be/wnRGQAA_jcw
임시 반납/회수 시연영상
